Tuệ Tĩnh tên thật Nguyễn Bá Tĩnh, xuất thân từ một gia đình nhà nông, quê tỉnh Hải Hưng. Không rõ năm sinh, có lẽ vào thời Trần Dụ Tông, lúc lên 6 tuổi, cha mẹ đều mất sớm.